برد کنترلر ربات کوکا | KUKA BOARD DSE-IBS-C33 00-117-336

برد یا PCB DSE-IBS-C33 در کنترلرهای KRC2 و KRC2 ed05 استفاده می‌شود و به عنوان رابط بین پردازنده اصلی و ماژول‌های سروو درایو (KSD) عمل می‌کند. این برد از طریق باس ارتباطی InterBus وظیفه مدیریت سیگنال‌های فیدبک انکودر و انتقال دستورات کنترلی را بر عهده داشته و حرکت دقیق و هماهنگ محورهای ربات را تضمین می‌نماید. به عنوان یک قطعه مصرفی الکترونیکی، در صورت بروز خطاهای ارتباطی یا آسیب به مدار چاپی (PCB)، تعویض آن در نگهداری و تعمیرات ربات ضروری است.